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蓝鲸新闻 5 月 21 日讯（记者 邵雨婷）5 月 19 日，深交所官网显现，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称"乐聚智能"）创业板 IPO 央求被受理，公司成为创业板第四套上市法式启用后的首单陈诉企业。

值得眷注的是，或是为尽快达到新上市法式的营收范畴，乐聚智能不吝依靠降价超两成的以价换量形状拓客，甚而毛利率结合下滑，亏蚀逐年走高，三年累计亏蚀超 1.7 亿元。尽管收尾营收大幅增长，但相较行业头部企业，其营收体量依旧偏小，中枢零部件自研材干薄弱，供应商鸠合度偏高，研发参预力度不足，访佛规画现款流频年净流出，内生造血材干匮乏。如今，公司又卷入融资工作费诉讼纠纷，多重规画与合规风险交汇，其 IPO 程度增添变数。

以价换量拓市集，居品单价下滑 25%

招股书显现，乐聚智能竖立于 2016 年，专注于东谈主形机器东谈主的居品研发、出产和销售，主要居品涵盖全尺寸东谈主形机器东谈主夸父（Kuavo）系列、中型鲁班（Roban）系列、袖珍 Aelos 系列。

证据国外数据公司（IDC）发布的市集数据，乐聚智能 2025 年东谈主形机器东谈主出货量位列巨匠第三，其中全尺寸双足东谈主形机器东谈主出货量位列巨匠第二，居品粉饰科研老师、生意工作、数据相聚及工业出产等下贱领域。

这次 IPO，乐聚智能选拔了创业板第四套上市法式陈诉。

2026 年 4 月 24 日，深交所确认启用创业板第四套上市法式，中枢面向未盈利但高增长的新兴产业企业，条目公司为预测市值不低于 30 亿元，最近一年营收不低于 2 亿元，近三年营回答合增长率不低于 30%。

招股书显现，乐聚智能最近一次融资的投后估值为 43.27 亿元，综以为划同业业可比上市公司估值情况，公司预测市值不低于 30 亿元。此外，2025 年营业收入为 2.58 亿元，近三年营业收入复合增长率为 118.68%。

天然乐聚智能安妥陈诉法式，但刚好达方向营收与前两年比较差距较大，背后其实是公司靠"以价换量"策略来举高的功绩。

现在，乐聚智能尚未盈利，且亏蚀逐年加重。据招股书，2023 年到 2025 年（以下简称"确认期"），乐聚智能的营业收入分散为 0.54 亿元、0.56 亿元、2.58 亿元；包摄于母公司股东的净亏蚀分散为 4111.61 万元、5922.98 万元、6977.94 万元；扣非归母净亏蚀分散为 4897.27 万元、6397.43 万元、7763.83 万元，三年累计亏蚀 1.7 亿元。

2025 年，乐聚智能的功绩飙升，主要原因在于夸父（Kuavo）系列居品收尾收入同比增长约 12 倍，2024 年及 2025 年，夸父系列的销售金额分散为 1324.60 万元、1.78 亿元，占总营收的比重分散为 24.47%、69.50%。

不外，销量增长的同期，夸父系列居品的平均售价同比下落了 25.56%，单价从 41.39 万元 / 台降至 30.81 万元 / 台。对此，乐聚智能诠释称，"公司为安闲并普及居品的市集竞争力，实施积极的市集化订价策略，主动下调了 Kuavo 系列居品的售价。"

据先容，现在，夸父系列已履历 5 次迭代，2023 年 12 月，夸父 3 代确认发布，绚丽着公司大尺寸东谈主形机器东谈主胜利从实验室走向市集，2025 年 10 月，最新一代夸父 5 代居品推出，在核默算法、硬件性能、场景适配材干等方面收尾普及，可诓骗于工业出产等场景。

尽管乐聚智能暗意，价钱上风成为公司鄙人游场景的范畴化诓骗上赢得先发上风的主要身分之一，且公司抓续探索成本优化旅途，率性股东中枢部件国产化等，但"以价换量"下，公司的抽象毛利率依旧抓续两年滑坡。确认期内，乐聚智能的抽象毛利率分散为 50.45%、44.30% 和 40.78%。

在营收翻倍增长、亏蚀抓续扩大的基本面下，降价换量的策略能否因循公司走向 2028 年的盈利预期？改日公司又是否会抓续降价霸占市集？蓝鲸新闻记者已向乐聚智能发函并致电，纵脱发稿尚未获取得应。

毛利率水平不足同业均值，现款流结合三年净流出

在乐聚智能之前，宇树科技已陈诉科创板上市，越疆也向创业板递交央求，拟收尾" A+H "两地上市，智元机器东谈主也已进行股改，并通过抓股平台智元恒岳实控上纬新材。

其中，开云体育(中国)官方网站宇树科技四足机器东谈主已收尾工业级范畴化量产、东谈主形机器东谈主现阶段出货量亦有行业杰出范畴上风，且中枢零部件自研自产比例较高，因此，其抽象毛利率水平处于行业较高水平。越疆以配合机器东谈主为中枢业务，居品主要诓骗于工业制造场景，毛利率水平相对峙重。优必选居品布局较广，不同居品毛利率波动较大。

与同业业可比公司的毛利率比较，2025 年，宇树科技的抽象毛利率为 59.83%、越疆为 46.49%、优必选为 37.70%，行业平均值为 48.01%。其中，乐聚智能的东谈主形机器东谈主业务毛利率为 42.39%，宇树科技为 62.91%，越疆为 43.40%。

营收与盈利体量层面，两边差距相通悬殊。2025 年，宇树科技营收 17.08 亿元，净利润 2.88 亿元，乐聚智能的营收范畴只须其 15%。优必选营收约 20 亿元，亏蚀 7.9 亿元；越疆营收 4.9 亿元，亏蚀 0.8 亿元。面前东谈主形机器东谈主行业处于生意化初期，市集竞争日趋浓烈，乐聚智能的范畴较小、自研材干欠安，市集份额濒临被挤压风险。

对比头部企业宇树科技中枢要津模组、贤惠手自研自产，乐聚智能中枢零部件高度依赖外部采购，尤其是要津模组等过错部件，外购占比超 80%，自研比例极低。

2025 年，乐聚智能向无锡泉智博采购金额占全年采购总和 17.20%，其中要津模组采购占同类居品 82.82%，单一供应商依赖度较高。要津模组四肢东谈主形机器东谈主中枢部件，径直决假寓品质能与成本。

2025 年，乐聚智能的研发支拨为 6509.14 万元，占往时营收的 25.21%，天然所有金额较 2024 年的 2286.45 万元大幅增长，但由于营收增速远超研发参预增速，导致研发用度率反而从 41.20% 下落至 25.21%。

不外，由于公司现在仍处于亏蚀态势中，抓续的研发参预也导致其造血材干不足，规画行径现款流抓续净流出。确认期内，公司规画行径现款流净额分散为 -2752.44 万元、-2940.69 万元、-2824.81 万元，结合三年为负。公司诠释称，现款流承压源于研发参预、市集拓展及东谈主才储备支拨较大。

为补王人产业短板、缓解资金压力，这次 IPO，乐聚智能拟募资 26 亿元，分散用于东谈主形机器东谈主产业化基地开导面孔、东谈主形机器东谈主具身智能研发中心面孔 、高质地大范畴数据集开导面孔 、营销相聚开导面孔以及补充流动资金面孔。

背靠腾讯等明星成本，IPO 前路隐私诉讼风云

由于乐聚智能自己规画难以构建正向现款流闭环，现在的平方运营高度依赖外部融资输血。

成本层面，公司联接一众知名投资机构加抓，包含深创投、中信金石、腾讯等知名机构投资者，还有东方精工、拓普集团两家 A 股公司。

据招股书，乐聚智能竖立初期便斩获松禾成本、青橙成本总共 1000 万元天神轮投资，2016 年 7 月再度拿到深创投 2000 万元 Pre-A 轮融资。后续腾讯斥资 5000 万元完成策略入股，2019 年公司得手完成 2.5 亿元 B 轮融资，成本布局抓续提速。

2025 年 10 月，公司落地近 15 亿元 Pre-IPO 大额融资，深投控成本、深圳龙华成本、中信金石、合肥产投等十余家机构纷纷入局，老股东玖兆投资同步加码跟投，本轮融资完成后企业投后估值达 43.27 亿元。

IPO 前，腾讯旗下林芝利新为第五大股东，抓股 7.32%；深创投为第九大股东，抓股 3.64%；茅台金石和上汽金石分散抓股 1.31%；东方精工抓股比例达 6.32%，系公司第 7 大股东；拓普集团抓股比例则为 1.16%。

不外，公司股权结构较为散布，无控股股东，公司股权布局较为散布，并无单一控股股东，企业实践限制权由冷晓琨、常琳、安子威三东谈主共同执掌。其中三东谈主分散径直抓股 15.92%、6.01%、3.81%，同期冷晓琨依托乐跃结伙担任实践事务结伙东谈主，波折掌控公司 7.64% 股份，三东谈主总共掌控公司 33.38% 表决权。 

值得宝贵的是，乐聚智能还深陷融资中介工作费法律纠纷，为其 IPO 程度增添变数。

2023 年 11 月，乐聚智能与金雷雨公司执意股权融资交付工作条约，工作周期至 2024 年 12 月 31 日，两边商定若对方胜利促成投融资合作，公司需按照融资金额比例支付相应中介工作费。

后续两边就工作收效产生严重不合，乐聚智能认定金雷雨公司未切实履行条约责任，未能在融资程度中提供有用助力开云体育(中国)官方网站，合作矛盾澈底激化。2025 年 7 月 30 日，金雷雨公司确认向北京市向阳区东谈主民法院拿告状讼，诉求乐聚智能支付融资工作费 300 万元、走嘴金 4.58 万元，另承担 5 万元讼师关系用度。